2 Serhio:
Нет там никаких "пробелов". Боты должны двигаться исключительно между соединёнными между собой nav'ами...
Попробуй отложить свой *.nav файл в сторону и сгенерировать новый. Если боты будут продолжать тупить, то проблема в карте (хотя, судя по скрину, откуда там ей взяться?)