Первое легко и быстро. В пейнте совмещаешь текстуры в одну, далее в моделе всем группам назначаешь эту текстуру, ну и по очереди в каждой группе подгоняешь UV под твою текстуру. Далее выделяешь всю геометрию, и регрупишь в одну группу.
Наоборот тоже просто, но долго. Я делаю это в Кхеде. Начинаешь выделять части модели, смотришь где они и сколько места занимают на UV карте. Далее открываешь текстуру в пейнте, находишь на ней эти части которые ты выделил, выделяешь их, и копируешь на новую картинку 512х512. Далее регрупишь в моделе выделеную часть, и новой группе назначаешь свою новую текстуру с вырезанными деталями. На модели из Ксо2 у меня таким образом уходит полтора-два часа