хдшот правильно говорит. написать фигульку для конверта статиков - плёвое дело, можно часа за три. а вот в формате md3, которым оперирует 3 квака, вся анимация храница повертексно, только аттачи сделаны чем-то похожим на кости. вертексные в скелет ты вроде никак не перегонишь программно, я этим уже пытался заниматься.
впрочем, есть ещё md4/md5 ( doom3/quake4 ), на который такой конвертер реально самому написать. я сам помница писал.